一：FX系列PLC型号含义如下：

系列名称有：FX1S,菱F列FX1N,FX2N,FX3G,FX3U,FX1NC,FX2NC,FX3UC.

输入输出合计点数

8,16,32,48,64等

单元区分

M:基本单元

E:输入输出混合扩展设备

EX:输入扩展模块

EY:输出扩展模块

输出形式

R:继电器

S:三端双向可控硅开关元件

T:晶体管

连接方式

T:FX2NC的端子排方式

CC-Link/LT:主站功能

电源、输出方式

无：AC电源，内部漏型输出

E:AC电源，元件用漏型输入、介绍漏型输出

ES:AC电源，菱F列漏型/源型输入、内部漏型/源型输出

软元件分配表

ESS:AC电源，元件用漏型/源型输入、介绍源型输出（仅晶体管输出）

UA1:AC电源，菱F列AC输入

D:DC电源、内部漏型输入、元件用漏型输出

DS:DS电源、介绍漏型/源型输入，菱F列漏型输出

DSS:DS电源，内部漏型/源型输入，元件用源型输出（仅晶体管输出）

二：数据结构及软元件(继电器)概念

数据结构

1)十进制数

2)二进制(在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数)。

3)八进制(输入继电器、输出继电器的地址采用八进制)

4)十六进制、5)BCD码

6)常数K、H

K:十进制常数

H:十六进制常数

软元件(编程元件、操作数)

1)软元件概念

PLC内部具有一定功能的器件(输入、输出单元、存储器的存储单元)。

2)分类:位元件、字元件

①位元件

X:输入继电器,用于输入给PLC的物理信号;

Y:输出继电器,从PLC输出的物理信号;

M(辅助继电器)和S(状态继电器):PLC内部的运算标志。

说明:

A、位单元只有ON和OFF两种状态,可用"0"和"1"表示。

B、元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。

例如K2M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。

②字元件

数据寄存器D:模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。

字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DOUBLEWORD)

输入继电器(X)

作用:用来接受外部输入的开关量信号。

输入端通常外接常开触点或常闭触点。

编号:X000~X007X010~X017。

说明:1)输入继电器以八进制编号。

FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器(X0~X267)。

2)输入继电器只能输入驱动,不能程序驱动

3)可以有无数的常开触点和常闭触点。

4)输入信号(ON、OFF)至少要维持维持一个扫描周期。

继电器(Y)

作用:输出程序运行的结果,驱动执行机构控制外部负载。

编号:Y000~Y007Y010~Y017

说明:1)输出继电器以八进制编号。

FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器(Y0~Y267)。

2)输入继电器只能程序驱动,不能外部驱动

3)输出模块的硬件继电器只有一个常开触点,梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用。

继电器(M):中间继电器

辅助继电器是用软件实现,是一种内部的状态标志,相当于继电器控制系统中的中间继电器。说明:1)辅助继电器以十进制编号。

2)辅助继电器只能程序驱动,不能接收外部信号,也不能驱动外部负载。

3)可以有无数的常开触点和常闭触点。

辅助继电器:通用型、掉电保持型和特殊辅助继电器三种。

通用型辅助继电器:M0~M499共500个

特点:通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源断开后,其状态将变为OFF。当电源恢复后,除因程序使其变为ON外,否则它仍保持OFF。

用途:中间继电器(逻辑运算的中间状态存储、信号类型的变换)。

掉电保持型辅助继电器:M500~M1023

特点:在PLC电源断开后,保持用辅助继电器具有保持断电前瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态。掉电保持是由PLC机内电池支持。

特殊辅助继电器:M8000~M8255

特点:特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。

分类:触点利用型和线圈驱动型。

1)触点型特殊辅助继电器:其线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。

2)线圈型特殊辅助继电器:由用户驱动线圈,PLC将作出特定动作。

1)运行监视继电器:

M8000mdash;mdash;当PLC处于RUN时,其线圈一直得电

M8001mdash;mdash;当PLC处于STOP时,其线圈一直得电

2)初始化继电器:

M8002mdash;mdash;当PLC开始运行的第一个扫描周期其得电

M8003mdash;mdash;当PLC开始运行的第一个扫描周期其失电

(对计数器、移位寄存器、状态寄存器等进行初始化)

3)出错指示继电器:

M8004mdash;mdash;当PLC有错误时,其线圈得电

M8005mdash;mdash;当PLC锂电池电压下降至规定值时,其线圈得电

M8061mdash;mdash;PLC硬件出错D8061(出错代码)

M8064mdash;mdash;参数出错D8064

M8065mdash;mdash;语法出错D8065

M8066mdash;mdash;电路出错D8066

M8067mdash;mdash;运算出错D8067

M8068mdash;mdash;当线圈得电,锁存错误运算结果

4)时钟继电器:

M8011mdash;mdash;产生周期为10ms脉冲

M8012mdash;mdash;产生周期为100ms脉冲

M8013mdash;mdash;产生周期为1s脉冲

M8014mdash;mdash;产生周期为1min脉冲

5)标志继电器

M8020mdash;mdash;零标志。当运算结果为0时,其线圈得电。

M8021mdash;mdash;借位标志。减法运算的结果为负的最大值以下时,其线圈得电。

M8022mdash;mdash;进位标志。加法运算或移位操作的结果发生进位时,其线圈得电。

6)PLC模式继电器:

M8034mdash;mdash;禁止全部输出。当M8034线圈被接通时,则PLC的所有输出自动断开。M8039mdash;mdash;恒定扫描周期方式。当M8039线圈被接通时,则PLC以恒定的扫描方式运行,恒定扫描周期值由D8039决定

M80非保持型继电器、寄存器状态清除

M80保持型继电器、寄存器状态清除

M80RUNrarr;STOP时,输出保持RUN前状态

M80强制运行(RUN)监视

M80强制运行(RUN)

M80强制停止(STOP

寄存器(S)

作用:用于编制顺序控制程序的状态标志。

1)初始化用:S0~S9

这10个状态寄存器作为步进程序中的初始状态用。

2)通用:S10~S127

这118个状态寄存器作为步进程序中的普通状态用。

注:不使用步进指令时,状态寄存器也可当作辅助继电器使用

定时器(T)

作用:相当于时间继电器。

分类:普通定时器、积算定时器

定时器工作原理:当定时器线圈得电时,定时器对相应的时钟脉冲(100ms、10ms、1ms)从0开始计数,当计数值等于设定值时,定时器的触点接通。

定时器组成:初值寄存器(16位)、当前值寄存器(16位)、输出状态的映像寄存器(1位)mdash;mdash;元件号T。

t=0.1times;100=10s

定时器的设定值可用常数K,也可用数据寄存器D中的参数。K的范围1~32767

注意:若定时器线圈中途断电,则定时器的计数值复位。

1)普通定时器

输入断开或发生断电时,计数器和输出触复位。

100ms定时器:T0~T199,共200个,定时范围:0.1~3276.7s

10ms定时器:T20~T245,共46个,定时范围:0.01~327.67s

t=0.1times;100=10s

2)积算定时器

输入断开或发生断电时,当前值保持,只有复位接通时,计数器和触点复位。

复位指令:如RSTT250

1ms积算定时器:T246~T249,共4个(中断动作),定时范围:0.001~32.767s

100ms积算定时器:T250~255,共6个,定时范围:0.1~3276.7s

计数器(C)

计数器:对内部元件X、Y、M、T、C的信号进行记数(记数值达到设定值时计数动作)。计数器分类:普通计数器、双向计数器、高速计数器

计数器工作原理:计数器从0开始计数,计数端每来一个脉冲计数值加1,当计数值与设定值相等时,计数器触点动作。

计数器的设定值可用常数K,也可用数据寄存器D中的参数。计数值设定范围1~32767。注意:RST端一接通,计数器立即复位。

普通计数器(计数范围:K1~K32767)

16位通用加法计数器:C0~C1516位增计数器

16位掉电保持计数器:C16~C3116位增计数器

双向计数器(计数范围:-2147483648~2147483647)

32位通用双向计数器:C200~C219,共20个,

32位掉电保持计数器:C220~C234,共15个。

说明:1)设定值可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容。间接设定时,要用编号紧连在一起的两个数据寄存器。

2)C200~C234计数器的计数方向(加/减计数)由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。当M82xx接通(置1)时,对应的计数器C2xx为减法计数;当M82xx断开(置0)时为加法计数。

高速计数器:C235~C25432位增/减计数器

高数计数器工作原理:采用中断方式对特定的输入进行计数(FX0N为X0~X3),与PLC的扫描周期无关。具有掉电保持功能

高速计数器设定值范围:-2147483648~+2147483647

数据寄存器D:

用来存储PLC进行输入输出处理、模拟量控制、位置量控制时的数据和参数。

数据寄存器为16位,最高位是符号位。32位数据可用两个数据寄存器存储。

1）通用数据寄存器:D0~D127

通用数据寄存器在PLC由RUNrarr;STOP时,其数据全部清零。

如果将特殊继电器M8033置1,则PLC由RUNrarr;STOP时,数据可以保持。

2）保持数据寄存器:D128~D255

保持数据寄存器只要不被改写,原有数据就不会丢失,不论电源接通与否,PLC运行与否,都不会改变寄存器的内容。

3）数据寄存器:D8000~D8255

4）件寄存器:D1000~D2499

寄存器:V、Z

是一种特殊用途的数据寄存器相当于微机中的变址寄存器,用于改变元件的编号(变址)。

:K、H

十进制常数用K表示,如常数123表示为K123

十六进制常数则用H表示,如常数345表示为H159

P、I

1）转用指针:P0~P63共64点

它作为一种标号,用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。

2）断用指针:I00□~I30□共4点

作为中断程序的入口地址标号。

软元件表如下：

结论：学习三菱PLC最重要的还是要掌握PLC内部软元件的结构，这样在你编程的时候才知道怎样用特殊继电器和特殊寄存器等等。谢谢您的欣赏阅读和支持，希望对您有帮助谢谢。